LightGlue 光速局部特征匹配

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LightGlue 是一种用于局部特征匹配的图神经网络，它会内省其置信度：如果所有预测都已准备好，则尽早停止；删除被认为不匹配的点以节省计算量。 LightGlue 是一种轻量级特征匹配器，...