ECBench 机器人视觉语言模型基准测试工具

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ECBench 是全面评估机器人视觉语言模型（LVLMs）的基准测试工具，助力提升机器人在真实场景中的认知能力。主要特性覆盖30个维度的具身认知能力评估 4324个问答对，数据丰富多样引入...