灵犀X1 开源人形机器人

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灵犀X1是一款全栈开源人形机器人，具有模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性的特点。 1. 整机结构灵犀X1全身包含29个关节（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）和2...