Genie Sim AgiBot 的模拟框架

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Genie Sim 是 AgiBot 的仿真框架，为开发者提供高效的数据生成能力和评估基准，以加速具身智能的开发。 Genie Sim 建立了涵盖轨迹生成、模型训练、基准测试和部署验证的全面闭环...