RoboOS 跨本体大小脑协作框架

RoboOS，这是首个基于大脑-小脑分层架构的开源具身操作系统，旨在促进从单智能体到群体智能的范式转变。 具体来说，RoboOS 包含三个关键组件： （1）具身云模型，一种用于全局感知和高级决策...