WALL-OSS 端到端具身智能基础模型

WALL-OSS 是端到端具身智能基础模型。 核心亮点 大规模真实数据训练：自采真机数据，覆盖多样化场景与任务，确保模型具备强泛化性； 创新架构设计：采用 “共享注意力 + 专家分流 (FFN)...